Hvordan fungerer en beltetraktor?

Beltetraktorer skiller seg fra hjultraktorer ved at de støttes på bakken av en viklet sirkulær beltebane. Beltebanen kommer i kontakt med bakken, piggene settes inn i jorden, og føreren er ikke jordet. Under påvirkning av drivmomentet, ruller drivhjulet kontinuerlig opp beltebanen bakfra gjennom inngrepet mellom girtennene på drivhjulet og sporplatens leddstift. Den jordede delen av beltebanen utøver en bakoverkraft på bakken, og beltebanen utøver også en foroverreaksjonskraft Pk tilsvarende. Denne Pk-reaksjonen er drivkraften som skyver traktoren fremover. Drivkraften til en hjultraktor overføres direkte til det kjørende hjulet, men beltetraktoren er annerledes. Dens drivkraft Pk overføres til drivhjulets aksel gjennom beltebanen viklet på drivhjulet, og overføres deretter til drivhjulet gjennom akselen gjennom traktorkroppen. Når drivkraften er tilstrekkelig til å overvinne rullemotstanden og trekkmotstanden til landbruksredskapene som bæres, ruller støttehjulene fremover på den øvre overflaten av beltebanen, slik at traktoren beveger seg fremover. Siden drivhjulet kontinuerlig ruller beltebanen til fronten seksjon for seksjon og deretter legger den på bakken gjennom styrehjulet, kan støttehjulet kontinuerlig rulle på sporet lagt av beltebanen. Det kan sees at bevegelsen til beltetraktorer oppnås ved samspillet mellom beltebanen og bakken gjennom drivhjulet, og drivkraften er større enn summen av rullemotstanden og trekkraften.
Den maksimale drivkraften er den samme som for hjultraktorer. På den ene siden avhenger det av kapasiteten til forbrenningsmotoren, og på den andre siden begrenses den av vedheftsforholdene mellom beltebanen og bakken. Generelt sett, jo større kraft traktoren har, jo større drivkraft. Det er mange faktorer som påvirker vedheft. Når det gjelder selve traktorens struktur, kan det rimelige valget av form og størrelse på sporer og belter, og økningen av beltebanens bærevekt innenfor en viss grense forbedre vedheft og øke traktorens trekkraft. Rullemotstanden til en beltetraktor dannes av deformasjonen av jorda i vertikal retning og den gjensidige friksjonen mellom de ulike delene av gangsystemet. Redusering av rullemotstanden kan øke traktorens trekkraft.